基于纯横波的涡轮叶片机械手无损检测技术············胡贻鑫郝娟徐春广肖振肖定国郭灿志

点击：时间：2020-06-02

基于纯横波的涡轮叶片机械手无损检测技术
具有复杂结构的试样中的微裂纹由于
扫描轨迹不精确而难以实现自动检查，特
别是对于具有非对称几何表面的小尺寸试
样，检测难度更大。为了提高扫查轨迹的
精度，本文采用 6 自由度机械手，构建机
械手超声无损检测（NDT）系统，并对超声
回波进行研究，探究实验对象的缺陷的特
征。